로버는 달 임무를 시뮬레이션하기 위해 활화산에서 암석을 수집합니다.

네 바퀴, 두 팔을 가진 로버 Interact는 에트나 산에서 암석을 모으는 데 4일을 보냈습니다.

네 바퀴, 두 팔을 가진 로버 Interact는 에트나 산에서 암석을 모으는 데 4일을 보냈습니다.
그림: ESA

이탈리아의 한 호텔방 밖에서 일하던 우주비행사 토마스 라이터는 사륜 로봇에게 시칠리아 동해안의 활화산 표면에서 암석을 줍도록 명령했고, 마치 궤도에 있는 것처럼 역할극을 하면서 그렇게 했습니다. 달 주위.

4일 간의 시뮬레이션은 암석 샘플을 수집하기 위해 로버를 달 표면에 착륙시킬 계획인 미래의 달 탐사를 위한 유럽 우주국(ESA)의 준비의 일부입니다. 다가오는 아르테미스 임무의 일환으로 우주선은 지구에 있는 팀과 탑승한 우주 비행사가 감독합니다. 문 게이트달 궤도를 도는 계획된 우주 정거장.

스카우트 크롤러가 에트나 산을 돌고 있습니다.
GIF: ESA

비록 완전히 달은 아니지만 에트나 산의 화산 표면은 달 표면의 대응물 역할을 했습니다. 화산의 험준한 경사면에 맞게 수정된 Interact 4륜, 2팔 로버는 독일 항공우주 센터에 속한 다른 두 대의 로버 차량인 경량 로버 1호 및 2호와 함께 험준한 지형을 탐험했습니다. 또한 고정된 달 착륙선이 로버에 Wi-Fi와 전원을 제공하고 드론이 표면을 매핑했으며 스카우트라는 지네 모양의 크롤러가 인터랙트 로버와 탐사선 사이를 중계하는 역할을 했습니다. 스카우팅은 Karlsruhe Institute of Technology에서 도입되었습니다.

4일 동안 ESA의 우주비행사 라이터(Reiter)는 시칠리아의 호텔 방에 설치된 제어 장치를 사용하여 로버에게 암석을 주우라고 명령했습니다. Interact 차량은 또한 실제 임무 중에 컨트롤러와 우주 비행사가 물리적으로 분리되기 때문에 다른 호텔 방에 설치된 로버의 제어실에 있는 컨트롤러에 의해 안내되었습니다.

로버 자체는 호텔에서 약 14마일(23km), 에트나 산에서 약 8,500피트(2,600m) 높이에 있었습니다. 훈련을 보다 현실감 있게 만들기 위해 팀은 제어 시스템에 1초의 신호 지연을 추가하여 명령이 문 게이트에서 달 표면에 도달하는 데 걸리는 시간을 시뮬레이션했습니다. 탐사선이 화산에서 암석을 집어 올릴 때 Reiter는 원격 제어에서 탐사선의 클러치가 무엇을 느꼈는지 감지할 수 있습니다. 즉, ESA 샘플링 프로세스의 추가 차원입니다.

우주비행사 라이터는 로버에게 이 근처 호텔 방에서 암석을 줍도록 명령했습니다.

우주비행사 라이터는 로버에게 이 근처 호텔 방에서 암석을 줍도록 명령했습니다.
그림: ESA

“우리는 지구의 지상 통제 장치와 달을 도는 우주 정거장의 승무원 사이의 협력에 대해 많은 것을 배웠습니다. 둘 다 지대지 차량을 운영하고 있습니다. 이 ‘결합’ 작전은 매우 효과적일 수 있습니다. — 어느 한쪽이 그랬을 때보다 훨씬 더 효율적입니다.”라고 Reiter는 성명에서 말했습니다. 성명.

Interact 로버는 암석 샘플을 달 착륙선에 가져옴으로써 임무를 마쳤습니다.
GIF: ESA

유럽 ​​우주국(European Space Agency)에 따르면 이 시스템은 우주 비행사가 궤도에 있는 동안 조종할 수 있는 조이스틱으로 시작하여 10년 이상 개발되었습니다. 4일 간의 시뮬레이션은 모의 실외 설정 중에 Interact 로버가 처음으로 테스트되었음을 ​​나타냅니다. 4일이 끝날 때까지 탐사선은 암석 샘플을 달 착륙선에 성공적으로 반환했습니다. 세 대의 차량은 또한 함께 작동하여 시뮬레이션된 달 표면을 가로질러 안테나 어레이를 만들어 달의 전파 천문학 스테이션을 시뮬레이션했습니다. 흥미롭게도 이 안테나는 목성의 전파 폭발을 이미 감지했습니다. 화산 위성 Io가 행성의 자기장을 통과한 결과입니다.

시뮬레이션이 끝날 무렵, 유럽 우주국(European Space Agency)은 로버의 제어가 미래의 달 포털에 탑승하는 우주비행사들에게 너무 번거롭다는 것을 발견했습니다.

ESA의 인간 부문 책임자인 Thomas Krueger는 “곧 우리가 발견한 것은 우주 비행사에게 지속적인 원격 모니터링이 매우 어렵다는 것이었습니다. 그래서 우리는 현대 자동차가 제공하는 보조 운전에 해당하는 일부 압력을 완화하기 위해 기능을 추가했습니다.”라고 말했습니다. Interaction Lab. Android, 성명서. “예를 들어, 운영자가 위치를 가리키면 로버가 안전하게 거기에 도착하는 방법을 스스로 결정하게 할 수 있습니다. 그 신경망은 과학적 가치가 있는 암석을 스스로 인식하도록 프로그래밍되었습니다.”

이것은 확실히 아르테미스의 미래 시대에 훨씬 더 쉽고 확실히 더 적절해 보입니다. 유럽우주국(European Space Agency)은 로버를 발사하고 2010년 말까지 제어 시스템을 실용화하기를 희망하고 있습니다.

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