AiFoam의 인공 신경이있는 스마트 폼이있는 로봇 손은 전기장을 감지하여 주변 물체를 감지하고 절단시 자체 복구 할 수있게 해주는 것으로 싱가포르 국립 대학교의 재료 과학 및 공학 연구소에서 촬영되었습니다. 2021 년 6 월 30 일 (Travis Teo, Reuters)
싱가포르 (로이터)-싱가포르의 연구원들은 로봇이 인간의 피부처럼 주변 물체를 감지하고 손상되었을 때 스스로 수리 할 수있는 스마트 폼을 개발했습니다.
산업용으로 결합 된 폼 또는 AiFoam은 불소 중합체와 표면 장력을 감소시키는 화합물을 혼합하여 생성 된 고탄성 중합체입니다.
싱가포르 국립 대학교의 연구자들에 따르면, 이것은 해면질 재료를 절단 할 때 쉽게 하나로 합쳐지게합니다.
선임 연구원 인 Benjamin T는 “이러한 재료는 특히 로봇 공학 및 보철 장치에 많은 응용 분야가 있습니다. 로봇은 인간과 함께 작업 할 때 훨씬 더 똑똑해야합니다.”라고 설명합니다.
인간의 촉각을 재현하기 위해 연구원들은 미세한 금속 입자를 재료에 주입하고 폼 표면 아래에 작은 전극을 추가했습니다.
이 기능을 사용하면 로봇 손이 적용된 힘의 양뿐만 아니라 방향도 감지 할 수 있으므로 로봇이보다 지능적이고 상호 작용할 수 있습니다.
Tee는 AiFoam이자가 치유, 근접 감지 및 압력 특성을 결합한 최초의 제품이라고 말했습니다. 2 년 이상 개발 한 후 그와 그의 팀은 재료가 5 년 이내에 실용화되기를 희망합니다.
“또한 의수 사용자가 물체를 잡을 때 로봇 팔을 더 쉽게 사용할 수 있도록 할 수 있습니다.”라고 그는 말했습니다.
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(리 잉샨과 트래비스 테오 기자) 글쓴이 쉬 샤오. Karishma Singh 및 Stephen Coates 편집
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