로봇 그리퍼는 팔 끝을 사용하여 물체를 조작하는 전기 팔 도구 장치입니다. 이는 자동 프로세스를 통해 다양한 재료와 부품을 잡고 해제하는 제어 가능한 손을 가진 장치를 갖추고 있습니다. 대부분의 로봇 그리퍼에는 핑거 툴링 장치와 그리퍼를 로봇 팔(로봇암)에 부착하기 위한 고정밀 장착 표면이 있습니다.
로봇 그리퍼 사용의 가장 중요한 이점 중 하나는 생산 및 포장 중 부품 손상을 줄이는 것입니다. 팔 끝 도구 장치는 제품과 직접 접촉합니다. 따라서 회사 운영에 가장 적합한 유형의 그리퍼를 선택하는 것이 중요합니다.
그리퍼는 전기, 진공 또는 압축 공기로 구동됩니다. 이것은 부분적으로 로봇 그리퍼의 네 가지 범주를 구성합니다. 진공 그리퍼, 유압 그리퍼, 공압 그리퍼 및 서보 전기 그리퍼. 회사에 가장 적합한 로봇 그리퍼를 선택하려면 핸들링 애플리케이션과 사용 재료 유형에 따라 그리퍼를 선택하는 것이 가장 좋습니다. 4가지 범주의 그리퍼와 오늘날 사용 가능한 가장 일반적인 유형의 그리퍼를 살펴보겠습니다.
그리퍼 카테고리
진공 그리퍼
이들은 높은 수준의 유연성으로 인해 제조 산업의 표준 엔드 f 암 툴링 장치입니다. 이는 폴리우레탄 흡입 컵이나 고무를 사용하여 물품을 집습니다. 일부 진공 그리퍼는 부품이나 재료를 선택하기 위해 흡입 컵 대신 폐쇄 셀 발포 고무를 사용합니다.
유압 그리퍼
이 그리퍼는 엄청난 힘이 필요한 작업에 이상적입니다. 최대 2000psi를 제공할 수 있는 유압 펌프에서 생성되는 많은 힘을 가지고 있습니다. 반면에 이 기계는 펌프에서 나오는 오일로 인해 지저분합니다. 또한 적용 중에 사용되는 높은 힘으로 인해 그리퍼가 자주 손상되므로 빈번한 유지 관리가 필요합니다.
공압 그리퍼
공압 그리퍼는 가볍고 컴팩트한 크기로 인기가 있습니다. 컴팩트한 크기로 소규모 제조 회사와 같이 공간이 제한된 장소에 이상적입니다. 공압 그리퍼는 닫거나 열 수 있습니다. 작동 중 발생하는 소음으로 인해 종종 “뱅뱅” 액추에이터라고 합니다.
서보-전기 그리퍼
이러한 유형의 그리퍼는 제어하기 쉽기 때문에 산업 환경에 더 적합합니다. 전자 모터는 로봇 그리퍼의 움직임을 가능하게 합니다. 이러한 유형의 그리퍼는 매우 유연합니다. 이들의 유연성은 부품 및 재료를 취급할 때 다양한 재료 허용오차를 수용합니다. 그들은 또한 깨끗하고 비교적 비용 효율적입니다.
로봇 그리퍼의 일반적인 유형
3-조 로봇 그리퍼
이러한 엔드 오브 암 툴링 장치는 각도 및 평행 변형으로 제공됩니다. 그들은 일반적으로 원통형 표면을 통해 재료와 부품을 픽업하는 데 사용됩니다. 이름에서 알 수 있듯이 3개의 턱이 있는 로봇 그리퍼에는 각 턱 사이에 120도 간격으로 3개의 턱이 있습니다. 이 로봇 그리퍼의 턱은 일제히 움직입니다. 닫거나 여는 동안 부품을 중앙에 배치하여 부품을 단단히 고정합니다.
벨로우즈 로봇 그리퍼
이 유형의 로봇은 원통형 표면이 있는 물체를 잡도록 설계되었습니다. 엘라스토머 블래더를 사용하여 부품을 잡습니다. 압축 공기가 팽창하여 원통형 부분을 확장하고 잡습니다. 또한 압축 공기가 방출되고 블래더가 수축할 때 부품을 해제하도록 설계되었습니다.
콜릿 및 확장 맨드릴 로봇 그리퍼
암 툴링 장치의 이 끝은 또한 원통형 표면을 잡도록 설계되었습니다. 그러나 선형 운동과 쐐기 모양을 사용하여 금속 손가락을 열거나 닫고 부품의 ID 또는 OD를 단단히 잡습니다.
병렬 모션 2-죠 로봇 그리퍼
많은 응용 분야에서 사용되는 가장 단순한 그리퍼 중 하나입니다. 공압, 전기 및 유압 버전과 다양한 크기, 무게, 힘 및 스트로크 범위로 제공됩니다. 일반적으로 두 개의 평행한 평평한 표면이 있는 부품을 잡는 데 사용됩니다. 닫거나 여는 동작을 사용하여 부품을 잡습니다. 평행 동작 2-죠 로봇 그리퍼에는 90도 회전 핑거가 있는 각진 2-죠 버전도 있습니다.
O-링 로봇 그리퍼
이 로봇은 O-링 씰을 처리하도록 특별히 설계되었으며 3-죠 평행 그리퍼와 유사하게 작동합니다. 6개 또는 8개의 손가락이 방사형으로 확장되어 부품 또는 재료의 내경을 잡습니다. 일단 늘어나면 O-링이 샤프트 끝의 홈에 삽입됩니다.
니들 로봇 그리퍼
로봇 그리퍼의 이 변형은 드뭅니다. 여러 개의 날카로운 바늘로 표면을 관통하여 직물과 같은 다공성 재료 또는 직물 시트를 집도록 설계되었습니다.
멀티 핑거 및 적응형 로봇 그리퍼
이전에는 조작할 수 없었던 다양한 제품을 로봇이 잡을 수 있도록 설계된 최신 로봇 모델입니다. 이 로봇은 불규칙하거나 구형 또는 부드러운 물체를 잡고 컨트롤러 힘 피드백을 제공하여 부품이나 재료의 손상을 방지합니다.
로봇 그리퍼의 발전
전자 상거래, 제조 및 장소 응용 분야에서 로봇 그리퍼의 적용이 증가함에 따라 향상된 기능을 갖춘 로봇 그리퍼, 특히 더 다양한 물체를 처리하고 보다 반복적인 작업을 수행할 수 있는 협동 로봇에 대한 요구가 있었습니다. 로봇 그리퍼의 고급 특성에 대한 요구 사항은 다음과 같습니다:
커스터마이징 가능
미래의 로봇 그리퍼는 특정 작업을 수행하는 데 필요한 정밀도를 고려해야 합니다. 그리퍼는 이동된 품목의 크기, 경도 및 무게를 처리할 수 있도록 정확한 크기를 지정하거나 프로그래밍해야 합니다. 일부 회사는 이미 특정 재료에 대해 맞춤형 엔드 이펙터를 제공하기 시작했습니다.
손재주가 향상된 로봇 그리퍼
축이 추가되고 토크 센서가 향상되어 특히 로봇이 인간과 가까이에서 작업할 때 이동 그리퍼의 지능과 깨지기 쉬운 물체를 조작하는 로봇의 기능이 향상되었습니다.
결론
회사에서 생산에 사용할 수 있는 로봇 그리퍼에는 네 가지 유형이 있습니다. 유압 그리퍼, 서보 전기 그리퍼, 공압 그리퍼 및 진공 그리퍼. 모든 로봇 그리퍼가 조직에 적합한 것은 아닙니다. 회사의 로봇 그리퍼를 선택할 때 회사에서 처리하는 재료의 유형과 처리 애플리케이션에 따라 로봇 그리퍼를 선택하세요.
"트위터를 통해 다양한 주제에 대한 생각을 나누는 아 동율은 정신적으로 깊이 있습니다. 그는 맥주를 사랑하지만, 때로는 그의 무관심함이 돋보입니다. 그러나 그의 음악에 대한 열정은 누구보다도 진실합니다."