봇은 인간의 지속적인 지도가 필요하지 않고 스스로 학습할 수 있는 인공 지능의 발전 덕분에 서서히 똑똑해지고 있습니다. 그러나 독립적으로 새로운 작업을 학습할 수 있는 능력에도 불구하고 대부분의 로봇은 여전히 특정 영역 내에서 걷거나, 기어가거나, 수영하거나, 날거나, 이동하는 한 가지 형태의 운동으로 제한됩니다. California Institute of Technology의 연구원이 설계한 새로운 로봇 독립 시스템 및 기술 센터 그러나 (CAST)는 모든 것을 할 수 있습니다.
Multi-Modal Mobility Morphobot의 줄임말인 M4라고 불리는 이 로봇은 4개의 바퀴로 구르고, 바퀴를 로터로 바꾸고 날 수 있고, 두 개의 바퀴로 서서 장애물 너머를 볼 수 있고, 바퀴를 발처럼 사용하여 걸을 수 있고, 두 개의 로터를 사용하여 경사로를 오를 때 추진력을 더하세요. 두 바퀴로 텀블링 등을 할 수 있습니다. 이번 주에 발표된 논문에서 네이처 커뮤니케이션즈로봇 제작자는 다양한 동물에서 영감을 얻었다고 설명했습니다.
슈카르미국 서부에서 발견되는 자고의 한 종은 날개의 도움으로 오르막을 달릴 수 있으며 날개를 퍼덕여 추진력을 만들고 등반을 용이하게 합니다. 미어캣 네발로 걷거나 뒷다리로 서서 앞의 모든 것을 더 잘 볼 수 있습니다. 바다사자는 지느러미를 사용하여 물과 육지에서 다양한 방식으로 이동할 수 있습니다. 등등 등등.
M4는 네 개의 큰 바퀴가 달린 평평한 직사각형 자동차처럼 보입니다. 각 휠에는 내부에 프로펠러가 있으며 다리 또는 푸셔로 두 배가 될 수 있습니다. 로봇이 두 바퀴로 서고자 하면 다른 두 바퀴가 접히고 균형을 더하기 위해 푸셔가 회전하기 시작합니다. 로봇이 날고 싶으면 4개의 바퀴가 접히고 프로펠러가 드론처럼 로봇을 땅에서 들어 올립니다. 바퀴 어셈블리에는 로봇이 걸을 수 있도록 하는 관절도 장착되어 있지만 제작자는 이 능력에 더 많은 개선이 필요하다고 말합니다.
논문의 저자인 알리레자 람자니(Alireza Ramzani)는 “우리의 목표는 다양한 고유 동작 모드로 뛰어난 이동성 기능을 보여주는 시스템을 설계하여 로봇 이동의 경계를 넓히는 것이었습니다. M4 프로젝트는 이러한 목표를 성공적으로 달성했습니다.”라고 말했습니다. 보도 자료.
인공 지능을 사용하여 M4 로봇은 환경을 인식하고 탐색하는 데 사용할 동작 형태를 결정할 수 있습니다. 영화 이달 초 출시) M4는 앞으로 필요한 형태로 변신합니다. 예를 들어, 4개의 바퀴로 평평한 표면을 구르다가 멈추고 뒷바퀴로 서서 장애물 너머를 볼 수 있습니다. 장애물이 바퀴로 건널 수 없는 물이나 기타 지형을 감지하면 바퀴를 스피너 모드로 전환하고 비행할 수 있습니다.
거기 이미 수색 및 구조 로봇 사람이나 물건을 찾고 복구하는 데 도움이 되는 재난 현장을 검색하는 것을 목표로 합니다. M4는 복잡한 지형을 탐색하는 능력이 특히 유용한 유사한 역할을 수행할 수 있습니다. 제작자는 더 큰 기능을 갖춘 화성 탐사선과 같은 다른 행성을 탐험하는 데 사용될 수 있다고 말합니다. 이 연구는 NASA의 제트 추진 연구소와 국립 과학 재단의 자금 지원을 받았으므로 두 기관 모두 M4와 같은 로봇에 대한 유용한 응용 프로그램을 볼 수 있어야 합니다.
CAST의 이사이자 이 논문의 공동 저자인 Maury Gharib는 봇 작업에서 인공 지능의 중요성을 강조했습니다. “미지의 환경에 직면했을 때 AI의 도움을 받아 다중 모드 구성 요소를 재사용할 수 있는 능력을 가진 로봇만이 성공할 수 있습니다.” 그는 말했다.
이미지 크레디트: 캘리포니아 공과 대학 독립 시스템 및 기술 센터
"트위터를 통해 다양한 주제에 대한 생각을 나누는 아 동율은 정신적으로 깊이 있습니다. 그는 맥주를 사랑하지만, 때로는 그의 무관심함이 돋보입니다. 그러나 그의 음악에 대한 열정은 누구보다도 진실합니다."