Ingenuity 팀은 헬리콥터 로터의 고속 로터 테스트를 계획하는 동안 Sol 49 (4 월 9 일)에서 확인 된 명령 시퀀스 문제에 대한 소프트웨어 솔루션을 확인했습니다. 주말 동안 팀은이 문제에 대한 몇 가지 잠재적 솔루션을 조사하고 테스트했으며 Ingenuity Flight Control 소프트웨어를 약간 수정하고 다시 설치하는 것이 가장 강력한 방법이라고 결론지었습니다. 이 소프트웨어 업데이트는 두 비행 컨트롤러가 작동하는 프로세스를 변경하여 하드웨어와 소프트웨어가 안전하게 비행 상태로 전환 할 수 있도록합니다. 비행 프로그램에 대한 수정 사항은 현재와 내일의 테스트 룸에서 독립적으로 검토되고 검증됩니다. 제트 추진 연구실.
NASA의 Ingenuity 헬리콥터는 2021 년 4 월 8 일, Mars 48 또는 미션 Martian Day에 블레이드의 느린 회전 테스트를 수행합니다. 이 이미지는 NASA Perseverance Mars 우주선의 내비게이션 카메라로 캡처되었습니다. 크레딧 : NASA / JPL-Caltech
소프트웨어의 새로운 변경 사항을 개발하는 것은 간단하지만 Ingenuity에 대한 링크를 확인하고 완료하는 과정에는 시간이 걸립니다. 고속 자이로 테스트 및 첫 비행의 세부 일정 조정은 아직 진행 중입니다. Ingenuity의 비행 제어 소프트웨어 업그레이드 프로세스는 로버를 통해 새 소프트웨어를 기지국으로 이동 한 다음 헬리콥터로 이동하는 신중하고 신중한 단계에서 특정 검증 프로세스를 따릅니다. 평균 마일스톤은 다음과 같습니다.
- 문제 진단 및 가능한 솔루션 개발
- 소프트웨어 개발 / 검증 및 다운로드
- 비행 컨트롤러에 비행 소프트웨어 업로드
- 새로운 비행 프로그램의 이륙을 부트 스트랩
이 이정표를 통과하면 화성의 며칠이 걸리는 첫 비행을 위해 Ingenuity를 준비합니다. 화성 일. 목표 비행 날짜에 대한 최선의 추정치는 현재 유연하지만 이러한 이정표를 위해 노력하고 있으며 다음 주에 비행 일정을 잡을 것입니다. 우리는이 도전 과제를 해결하고 다른 행성으로의 Ingenuity 최초의 역사적인 동력 여정을 준비하는 팀의 능력을 확신합니다.
NASA의 Ingenuity Mars 헬리콥터는 Perseverance 로버에 탑재 된 한 쌍의 확대 / 축소 가능한 카메라 인 Mastcam-Z의 클로즈업 샷에서 볼 수 있습니다. 이 이미지는 4 월 5 일, 45th Mars 또는 Mission Martian Day에 촬영되었습니다. 이미지 크레딧 : NASA / JPL-Caltech / ASU
창의성은 화성에서 여전히 건강합니다. 전력, 통신 및 열 제어와 같은 중요한 기능은 안정적입니다. 이와 같은 테크 쇼가 실시간으로 실행되어야하는 도전에 직면 할 것으로 예상되지는 않습니다. 다른 행성에서 우리의 첫 번째 동력 및 제어 비행에 대한 우리의 높은 지분과 보람있는 접근 방식을 통해 인내처럼 수년 동안 지속되도록 설계된 임무에서 할 수 없었던 방식으로 성능 한계를 밀어 붙일 수 있습니다. 한편 Ingenuity 팀이 업무를 수행하는 동안 툴킷으로 과학을 수행하고 MOXIE 기술 시연 테스트를 준비하기 위해 노력할 것입니다.
“경순은 통찰력 있고 사악한 사상가로, 다양한 음악 장르에 깊은 지식을 가지고 있습니다. 힙스터 문화와 자연스럽게 어우러지는 그의 스타일은 독특합니다. 그는 베이컨을 좋아하며, 인터넷 세계에서도 활발한 활동을 보여줍니다. 그의 내성적인 성격은 그의 글에서도 잘 드러납니다.”