지난달 달 착륙을 시도한 일본 로봇 우주선이 고도를 잘못 판단해 추락한 소프트웨어 결함이 조사에서 밝혀졌다.
일본 아이스페이스는 4월 25일 상륙 시도 중 발생한 오류에 대한 분석을 마쳤다고 금요일 기자간담회에서 밝혔다. Hakuto-R Mission 1 착륙선은 계획된 하강 시퀀스를 완료하여 약 2mph로 느려졌습니다. 하지만 여전히 지표면에서 약 3마일 위에 있었습니다. 연료를 소진한 후 우주선은 시속 200마일 이상의 속도로 아틀라스 분화구에 충돌하면서 파괴될 정도로 추락했습니다.
탐사선은 달 표면에 성공적으로 착륙한 최초의 민간 우주선이었습니다. 정부 우주국뿐만 아니라 민간 기업이 우주 탐사에 주도적인 역할을 하는 추세의 일환이다.
데이터를 검토한 결과 하강을 지시하는 소프트웨어가 탐사선이 주변 지형보다 약 2마일 더 높은 달 분화구의 가장자리를 통과할 때 탐사선의 고도를 추적하지 못하는 것으로 나타났습니다.
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소프트웨어는 센서가 오작동했다고 잘못 판단하고 실제로 올바른 고도 측정을 거부했습니다.
엔진, 고도계 및 기타 장치가 제대로 작동하여 우주선의 전체 설계가 손상되지 않았음을 나타냅니다. 소프트웨어 수리는 주요 하드웨어 수리보다 완료하기가 더 쉽습니다.
Ispace의 CTO인 Ryo Oji는 금요일 기자 회견에서 “이것은 하드웨어 고장이 아닙니다.”라고 말했습니다. ‘하드웨어 쪽은 수정할 필요가 없습니다.’
2021년 초 우주선 설계가 확정된 뒤 착륙지 변경을 결정한 것도 사고에 한몫했을 가능성이 크다.
원래 Ispace 관계자는 평원인 Lacus Somniorum을 착륙 지점으로 선택했습니다. 그러나 그들은 폭이 50마일 이상인 고대 분화구인 아틀라스가 더 흥미로운 목적지가 될 것이라고 결정했습니다.
이것은 우주선이 분화구 가장자리를 통과할 때 착륙선이 고도 변화를 처리하도록 설계되지 않았으며 시뮬레이션에서 해결되지 않았음을 의미합니다.
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